為了實現各種復雜的控制任務,首先,電動旋轉門與控制裝置之間要有一定的連接,形成一個有機的整體,即電動旋轉門自動控制系統。在自動控制系統中,被控制對象的輸出,即被控制量,是一個需要嚴格控制的物理量。它可能需要保持一個恒定的值,如溫度、壓力和液位。它還可以要求按給定的規律運行,如飛行軌跡、記錄曲線等,而控制裝置是控制被控制對象的機構的整體。它可以用不同的原理和方法控制被控對象,但基本的是基于反饋控制原理的反饋控制系統。今天就跟隨電動旋轉門維修公司門道佰分佰來了解下吧!
在反饋控制系統中,控制裝置對被控對象的控制效果是從被控量中獲取反饋信息,用于不斷修正被控量與輸入量的偏差,從而實現對被控對象的控制任務。這就是反饋控制的原理。實際上,系統中的所有活動都體現了反饋控制的原則。人本身就是一個具有高度復雜控制能力的反饋控制系統。例如,人們用手在桌子上撿書,司機操縱方向盤沿公路平穩行駛,等等。
這些日常生活中的日常行為都滲透著深刻的反饋控制原則。接下來,門道佰分佰通過對從桌上取書的手的運動過程的剖析,我們可以看到其中包含的反饋控制機制。在這里,書的位置是手運動的指令信息,通常稱為輸入信號。當拿起一本書時,第一步是用眼睛連續地觀察手相對于書的位置,并將此信息發送給大腦(稱為位置反饋信息);然后大腦判斷手與書之間的距離,產生偏差信號,并發出控制手臂運動的命令。t根據其大小(稱為控制動作或操縱量),逐漸減小手與書的距離(即偏差)。
顯然,只要存在這種偏差,就要重復上述過程,直到偏差降為零,然后用手拿著這本書。可以看出,大腦控制著取手的過程,這是一個控制每月偏差(手與書之間的距離)的過程,并不斷地減少偏差直到沒有。同時,為了得到R的偏差信號,需要得到手部位置的反饋信息。二者的結合構成反饋控制。顯然,反饋控制本質上是一個偏差控制的過程。因此,也稱為偏差控制。反饋控制原理是偏差控制原理。
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